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更新于 9月13日
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機器人工程師（機械臂深度視覺抓取方向）

1.8-3萬·15薪
  • 杭州臨平區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 免費班車
  • 人際關系好
  • 團隊執(zhí)行強
  • 氛圍活躍
  • 吃住環(huán)境好

職位描述

機器人設計
崗位職責：
1. 負責工業(yè)場景下深度視覺引導的工件無序抓取以及裝配算法的應用落地開發(fā)。
2. 負責將抓取機械臂單元與自動化設備集成，搭建工業(yè)自動化機械臂抓取與運動規(guī)劃生產(chǎn)線。
3. 實現(xiàn)高精度手眼標定，TCP標定，保證機械臂在工業(yè)場景下的抓取與裝配精度。
4. 關注行業(yè)前沿技術，探索前沿抓取方法，推動機械臂抓取與運動規(guī)劃算法在實際場景中的創(chuàng)新應用。
崗位要求：
1. 碩士及以上學歷，機器人工程、計算機、軟件、電子、自動化等相關專業(yè)畢業(yè)。
2. 英語CET6級，能夠順利閱讀外文文獻。
3. 熟悉機器人學基礎知識，至少熟練掌握一門編程語言(如C/C++或Python)。
4. 研究復現(xiàn)過常見平面2D以及空間6D的機械臂抓取算法模型。研究復現(xiàn)過常見6DOF位姿估計算法。
5. 熟悉深度相機點云相關操作庫，能對點云數(shù)據(jù)進行分割等常見操作。
6. 熟悉運動規(guī)劃算法，掌握相機標定方法，使用過常見的深度相機。

工作地點

杭州臨平區(qū)臨平商會大廈杰克科技股份有限公司

職位發(fā)布者

陶女士/招聘COE

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公司Logo杰克科技股份有限公司
杰克科技股份有限公司（股票代碼603337），是一家專注于工業(yè)縫紉機、自動裁床、節(jié)能伺服電機三大產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的跨國民營企業(yè)，現(xiàn)已成為行業(yè)領先的縫制機械制造商和全球縫制機械行業(yè)中產(chǎn)銷規(guī)模最大的企業(yè)之一，在全球市場持續(xù)傳遞中國制造的力量。公司始終處于行業(yè)最前沿，引領行業(yè)發(fā)展。一共設立德國、杭州、西安、椒江、臨海5大研發(fā)中心，研發(fā)領域涉及精密機構、智能傳感、先進控制、故障診斷、人機互動、無線通訊、物聯(lián)網(wǎng)等，超過30%的員工從事技術創(chuàng)新、產(chǎn)品研究與開發(fā)，已累計獲得授權發(fā)明專利500多項。公司堅信：未來將是一個智能互聯(lián)的時代。抓住全球新一輪工業(yè)革命機遇，逐步構建以智慧數(shù)據(jù)、智慧生產(chǎn)和智慧服務為一體的“智慧工廠”，創(chuàng)造出具有智能化、可視化、無線通訊網(wǎng)絡化、互動性功能，并可實現(xiàn)信息存儲、自動檢測的智慧型縫制設備，為縫制設備行業(yè)和服裝產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出貢獻。
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