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工作內(nèi)容：
1.負責AGV等機器人相關的嵌入式處理器的應用開發(fā)、運控功能開發(fā)；
2.負責產(chǎn)品開發(fā)、調(diào)試、維護，生產(chǎn)、交付等各項軟件相關工作和相關文檔的撰寫；
3.負責解決嵌入式軟件系統(tǒng)相關問題，具備產(chǎn)品全生命周期管理思維，從較長遠角度思考軟件穩(wěn)定性建設；
4.配合硬件工程師完成相關功能調(diào)試和測試；
5.負責AGV等機器人產(chǎn)品相關軟件架構(gòu)和方案設計；
6.負責AGV等機器人產(chǎn)品運動控制軟件研發(fā)工作。
任職資格：
1.本科及以上學歷，有5年左右AGV、AMR機器人控制系統(tǒng)或ROS相關開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
2.具有ARM/MCU/SoC等硬件電路調(diào)試能力，CAN、RS485、SPI等接口開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗；
3.精通C/C++語言，良好的編程習慣，邏輯分析能力強;
4.具有4年及以上的ucos、freeRTOS、linux內(nèi)核驅(qū)動和應用開發(fā)經(jīng)驗；
5.熟悉CanOpen、Modbus、TCPIP等協(xié)議棧及實現(xiàn)；
6.較強的責任心、溝通和協(xié)調(diào)能力和良好的團隊合作精神。