崗位職責
1.研發(fā)高效的無人機作業(yè)路徑規(guī)劃算法(如全域覆蓋搜索路徑、避障繞行、動態(tài)重規(guī)劃等),支持復雜山林地(崖壁、障礙物)下的自主飛行,優(yōu)化飛行軌跡的平滑性和能耗。
2.構建山地場景的數字化模型(基于GIS、點云或衛(wèi)星地圖數據),開發(fā)仿真測試平臺,驗證算法在動態(tài)環(huán)境中的魯棒性。
3.研究多無人機協同作業(yè)的分布式規(guī)劃算法,優(yōu)化集群飛行中的沖突消解和任務分配策略,解決任務分配、路徑沖突、通信同步等問題,提升大規(guī)模作業(yè)效率。
4.將算法適配至嵌入式飛控平臺(如PX4、ROS),優(yōu)化實時性與資源占用,支持與傳感器(RTK、LiDAR)、執(zhí)行機構(探測、救援等)的軟硬件協同。
任職要求
1.精通路徑規(guī)劃算法(A*、RRT*、TEB、MPC、蟻群算法等),熟悉組合優(yōu)化、運動控制及SLAM技術;
2.熟悉集群智能算法(如協同控制、任務分配、路徑規(guī)劃)及主流開發(fā)框架;
3.熟練使用C++/Python及機器人開發(fā)框架(ROS、Gazebo),有無人機飛控算法開發(fā)經驗;
4.掌握數值仿真工具(MATLA/Simulink),具備傳感器數據處理(GPS、IMU)及融合能力;
5.熟悉山林地場景飛行痛點者優(yōu)先。有基于無人機探索式運動規(guī)劃算法經驗和建圖相關經驗者優(yōu)先;熟悉 Gcopter/Fast-Planner 等開源規(guī)劃算法者優(yōu)先.