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高級規(guī)劃算法工程師

1-2萬
  • 沈陽渾南區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 團隊執(zhí)行強
  • 人際關系好
  • 氛圍活躍

職位描述

集群智能算法路徑規(guī)劃算法路徑規(guī)劃RRTTEB蟻群算法C/C++船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責
1.研發(fā)高效的無人機作業(yè)路徑規(guī)劃算法(如全域覆蓋搜索路徑、避障繞行、動態(tài)重規(guī)劃等),支持復雜山林地(崖壁、障礙物)下的自主飛行,優(yōu)化飛行軌跡的平滑性和能耗。
2.構建山地場景的數字化模型(基于GIS、點云或衛(wèi)星地圖數據),開發(fā)仿真測試平臺,驗證算法在動態(tài)環(huán)境中的魯棒性。
3.研究多無人機協同作業(yè)的分布式規(guī)劃算法,優(yōu)化集群飛行中的沖突消解和任務分配策略,解決任務分配、路徑沖突、通信同步等問題,提升大規(guī)模作業(yè)效率。
4.將算法適配至嵌入式飛控平臺(如PX4、ROS),優(yōu)化實時性與資源占用,支持與傳感器(RTK、LiDAR)、執(zhí)行機構(探測、救援等)的軟硬件協同。
任職要求
1.精通路徑規(guī)劃算法(A*、RRT*、TEB、MPC、蟻群算法等),熟悉組合優(yōu)化、運動控制及SLAM技術;
2.熟悉集群智能算法(如協同控制、任務分配、路徑規(guī)劃)及主流開發(fā)框架;
3.熟練使用C++/Python及機器人開發(fā)框架(ROS、Gazebo),有無人機飛控算法開發(fā)經驗;
4.掌握數值仿真工具(MATLA/Simulink),具備傳感器數據處理(GPS、IMU)及融合能力;
5.熟悉山林地場景飛行痛點者優(yōu)先。有基于無人機探索式運動規(guī)劃算法經驗和建圖相關經驗者優(yōu)先;熟悉 Gcopter/Fast-Planner 等開源規(guī)劃算法者優(yōu)先.
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工作地點

沈陽市-渾南區(qū)-世紀路24號

職位發(fā)布者

劉女士/人事經理

三日內活躍
立即溝通
公司Logo無距科技
沈陽無距科技有限公司成立于2015年,坐落于國家首批雙創(chuàng)示范基地之一的遼寧省沈陽市渾南區(qū),是一家集無人機飛行控制系統(tǒng)、無人機整機及無人機大數據監(jiān)管云系統(tǒng)設計、研發(fā)、生產、銷售及服務于一體的高新技術企業(yè)。公司現有員工200余人,其中碩士、博士占比超過65%,核心技術人員均來自中國科學院,在無人機總體設計與飛控技術等方面具備豐富的技術積淀。公司自成立以來獲得多項大獎和社會榮譽,技術團隊曾被國際頂級無人機刊物《Journal of Field Robotics》評為“世界十大無人機應用團隊”,目前已申請專利及擁有的自主知識產權達78項。公司憑借嚴格的生產管理制度、先進的生產技術、優(yōu)質的產品質量,已通過美國FCC認證、歐盟CE認證及ISO9001認證。公司目前產品主要包括無人飛行器和無人飛行控制系統(tǒng)兩大類。其中THEONE系列無人機飛行控制系統(tǒng)涵蓋THEONE-A農業(yè)多旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)、THEONE-AH農業(yè)無人直升機飛行控制系統(tǒng)、THEONE-F固定翼無人機飛行控制系統(tǒng)。這些產品使得無距科技成為國內屈指可數的具備多旋翼無人機、無人直升機及固定翼無人機全品類飛控產品綜合研發(fā)、生產能力的無人機企業(yè)。其面向農業(yè)植保領域的THEONE-A和THEONE-AH農用無人機飛行控制系統(tǒng),以其優(yōu)異的飛行安全穩(wěn)定性和強大的智能植保作業(yè)能力,受到廣大農林無人機企業(yè)的青睞。產品行銷國內10余省市,與國內主流無人機廠商均建立了長期穩(wěn)定的戰(zhàn)略合作。公司在無人飛行器整機產品方面致力于工業(yè)級傾轉旋翼無人機的研發(fā),共取得了傾轉旋翼無人機相關關鍵技術專利10余項,其中氣動干擾研究方面的專利3項、結構設計研究方面的專利5項、飛行控制研究方面的專利3項。即將實現國內首架傾轉旋翼無人機的上市量產。屆時該產品將廣泛的應用于電力巡線、石油管道巡線、地理測繪、森林防火、警用安防、邊防巡查等行業(yè)領域。通過搭載不同的任務載荷、高效且有針對性的解決上述各領域的實際行業(yè)需求。另外,今年無距科技升級了研究領域,將戰(zhàn)略部署擴大至無人機大數據上,在做好無人機技術產品的基礎上,讓無人機“飛的更有價值”成為無距科技更深層的追求。更喜人的是,憑借著無距科技眾多無人機資深對行業(yè)的充分了解與技術掌握,由無距科技主導的“無憂云管家大數據監(jiān)管平臺”已搭建完成,思路縝密、布局完善,周密部署了全國無人機監(jiān)管系統(tǒng)。無距科技的“無距”二字有三重含義:貼近客戶需求,與客戶親密無距是無距科技的服務宗旨;發(fā)散思維,創(chuàng)新產品不循規(guī)蹈矩是無距科技的研發(fā)理念;堅定執(zhí)著,對發(fā)展過程中的一切困難無所畏懼是無距科技的企業(yè)精神。無距科技堅信科學技術需要求真務實,企業(yè)發(fā)展更要腳踏實地,瘋狂的去奮斗、放肆的去付出,俱往矣,無距傾轉未來。
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