職位描述
多模態(tài)算法圖像算法深度學(xué)習(xí)TransformerRCNNLSTMGoogLeNetLeNet-5AlexNetVLMo機(jī)器視覺(jué)智能駕駛導(dǎo)航算法PyTorchTensorFlowOpenCVC++點(diǎn)云算法SLAM算法感知融合人工智能工業(yè)自動(dòng)化汽車研發(fā)/制造
崗位職責(zé)：
1、實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別（2D/3D）、點(diǎn)云全流程處理（分割/濾波/去噪/配準(zhǔn)）、曲面擬合與模型邊界提?。?br>2、設(shè)計(jì)圖像/點(diǎn)云融合方案，支撐SLAM、動(dòng)態(tài)跟蹤及場(chǎng)景理解；
3、完成模型訓(xùn)練、端側(cè)部署（CUDA/TensorRT）、算力優(yōu)化及工業(yè)場(chǎng)景魯棒性提升；
4、開(kāi)發(fā)點(diǎn)云配準(zhǔn)、法線計(jì)算、曲面重建及三維模型生成算法；
5、解決遮擋、光照變化等長(zhǎng)尾問(wèn)題，確保算法泛化性與安全性；
6、輸出算法設(shè)計(jì)文檔，跟蹤前沿技術(shù)（如端到端感知、多模態(tài)模型）。
1、實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別（2D/3D）、點(diǎn)云全流程處理（分割/濾波/去噪/配準(zhǔn)）、曲面擬合與模型邊界提?。?br>2、設(shè)計(jì)圖像/點(diǎn)云融合方案，支撐SLAM、動(dòng)態(tài)跟蹤及場(chǎng)景理解；
3、完成模型訓(xùn)練、端側(cè)部署（CUDA/TensorRT）、算力優(yōu)化及工業(yè)場(chǎng)景魯棒性提升；
4、開(kāi)發(fā)點(diǎn)云配準(zhǔn)、法線計(jì)算、曲面重建及三維模型生成算法；
5、解決遮擋、光照變化等長(zhǎng)尾問(wèn)題，確保算法泛化性與安全性；
6、輸出算法設(shè)計(jì)文檔，跟蹤前沿技術(shù)（如端到端感知、多模態(tài)模型）。
崗位要求：
1、統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷（計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/機(jī)器人方向），3年以上感知算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、精通點(diǎn)云處理（分割/濾波/去噪/配準(zhǔn)/法線計(jì)算），掌握目標(biāo)識(shí)別、曲面擬合、模型邊界提取及三維重建；
3、精通C++/Python，熟悉Linux/ROS；熟練使用OpenCV/PCL/Open3D，具備CUDA加速經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉CNN/Transformer框架（PyTorch/TensorFlow），有模型部署優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)；
5、具備多傳感器融合感知、工業(yè)場(chǎng)景算法落地能力；
6、邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，自驅(qū)力強(qiáng)，頂會(huì)論文或RoboMaster競(jìng)賽成果優(yōu)先。
1、統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷（計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/機(jī)器人方向），3年以上感知算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、精通點(diǎn)云處理（分割/濾波/去噪/配準(zhǔn)/法線計(jì)算），掌握目標(biāo)識(shí)別、曲面擬合、模型邊界提取及三維重建；
3、精通C++/Python，熟悉Linux/ROS；熟練使用OpenCV/PCL/Open3D，具備CUDA加速經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉CNN/Transformer框架（PyTorch/TensorFlow），有模型部署優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)；
5、具備多傳感器融合感知、工業(yè)場(chǎng)景算法落地能力；
6、邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，自驅(qū)力強(qiáng)，頂會(huì)論文或RoboMaster競(jìng)賽成果優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
大連市-金州區(qū)-中興路8號(hào)
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大連納思達(dá)汽車設(shè)備有限公司大連納思達(dá)汽車設(shè)備有限公司(NST)坐落于風(fēng)光秀美的海濱城市----大連，是中國(guó)大陸首家專業(yè)從事汽車維修專用工具研制與生產(chǎn)服務(wù)于一體的企業(yè)；公司為加拿大獨(dú)資企業(yè)，始建于2005年，占地面積2萬(wàn)多平方米，現(xiàn)有員工300余人，具有本科以上或高級(jí)技術(shù)資格的50余人，從事產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)，生產(chǎn)管理。公司主要研制生產(chǎn)奔馳、寶馬、奧迪、大眾、沃爾沃、榮威、馬自達(dá)、福特、陸虎、尼桑、華泰等汽車維修專用工具及各種通用車型的汽車維修工具；產(chǎn)品種類主要包括汽車底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、鈑金、電腦檢測(cè)在內(nèi)共計(jì)五千余種。公司引進(jìn)國(guó)際一流的設(shè)備，采用先進(jìn)的技術(shù)及工藝，參照國(guó)際質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品的生產(chǎn)及檢驗(yàn)過(guò)程，采用先進(jìn)、優(yōu)質(zhì)原材料，確保產(chǎn)品的質(zhì)量及使用壽命；為確保產(chǎn)品出廠合格率達(dá)到100%，公司執(zhí)行并通過(guò)了ISO9001：2000的質(zhì)量管理體系認(rèn)證。同時(shí)公司不斷培養(yǎng)鍛煉汽車售后市場(chǎng)工具設(shè)備研發(fā)，制造，服務(wù)型人才，目前已具備產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，制造、質(zhì)量控制和售后服務(wù)等各種綜合能力，在產(chǎn)品技術(shù)質(zhì)量服務(wù)上已與國(guó)內(nèi)外同行處于同步或領(lǐng)先地位。公司本著“誠(chéng)實(shí)守信，合作共贏”的經(jīng)營(yíng)宗旨及“以人為本”的經(jīng)營(yíng)理念，面對(duì)全球機(jī)遇與挑戰(zhàn)共存的情況下，愿乘風(fēng)破浪，與國(guó)內(nèi)外汽車商家精誠(chéng)合作，尋求雙贏雙收的發(fā)展機(jī)遇，傾力打造世界級(jí)汽車維修工具的研發(fā)生產(chǎn)基地和一流的專用工具設(shè)備品牌！
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