崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)基于OpenCV和PCL的多相機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)高精度PNP算法求解和ICP點(diǎn)云配準(zhǔn);
2.開(kāi)發(fā)多相機(jī)協(xié)同定位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)雙目立體視覺(jué)三維重建及大場(chǎng)景點(diǎn)云匹配
設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)工業(yè)級(jí)手眼標(biāo)定算法,確保機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)定位精度;
3.封裝核心算法為高效穩(wěn)定的C++動(dòng)態(tài)庫(kù)(DLL/SO),提供標(biāo)準(zhǔn)化接口供系統(tǒng)集成調(diào)用;
4.優(yōu)化多傳感器(線激光/雙目/3D相機(jī))數(shù)據(jù)融合算法,提升系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的魯棒性;
5.參與項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)和技術(shù)攻關(guān),解決實(shí)際應(yīng)用中的技術(shù)難題。
任職要求:
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械電子、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2.具有機(jī)器視覺(jué)或三維測(cè)量相關(guān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3.精通C++或.net編程,熟練使用OpenCV、PCL、Eigen等算法庫(kù);
4.深入理解PNP、ICP等核心算法原理及工程優(yōu)化方法;
5.具備完整的動(dòng)態(tài)庫(kù)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉API接口設(shè)計(jì)和性能優(yōu)化;
6.精通手眼標(biāo)定、多傳感器標(biāo)定及時(shí)間同步技術(shù);
7.有工業(yè)視覺(jué)項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。