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更新于 9月19日

機(jī)器視覺(jué)算法工程師

1.6-3萬(wàn)

職位描述

機(jī)器人圖像識(shí)別產(chǎn)品PNPICPOpenCVHALCONPCL工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)基于OpenCV和PCL的多相機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)高精度PNP算法求解和ICP點(diǎn)云配準(zhǔn);
2.開(kāi)發(fā)多相機(jī)協(xié)同定位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)雙目立體視覺(jué)三維重建及大場(chǎng)景點(diǎn)云匹配
設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)工業(yè)級(jí)手眼標(biāo)定算法,確保機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)定位精度;
3.封裝核心算法為高效穩(wěn)定的C++動(dòng)態(tài)庫(kù)(DLL/SO),提供標(biāo)準(zhǔn)化接口供系統(tǒng)集成調(diào)用;
4.優(yōu)化多傳感器(線激光/雙目/3D相機(jī))數(shù)據(jù)融合算法,提升系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的魯棒性;
5.參與項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)和技術(shù)攻關(guān),解決實(shí)際應(yīng)用中的技術(shù)難題。
任職要求:
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械電子、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2.具有機(jī)器視覺(jué)或三維測(cè)量相關(guān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3.精通C++或.net編程,熟練使用OpenCV、PCL、Eigen等算法庫(kù);
4.深入理解PNP、ICP等核心算法原理及工程優(yōu)化方法;
5.具備完整的動(dòng)態(tài)庫(kù)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉API接口設(shè)計(jì)和性能優(yōu)化;
6.精通手眼標(biāo)定、多傳感器標(biāo)定及時(shí)間同步技術(shù);
7.有工業(yè)視覺(jué)項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

濟(jì)南歷城區(qū)中物科創(chuàng)中心23號(hào)樓1607-1

職位發(fā)布者

郭立坤/人事專員

三日內(nèi)活躍
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公司Logo北京炎凌嘉業(yè)智能科技股份有限公司
北京炎凌嘉業(yè)機(jī)電設(shè)備有限公司是專業(yè)表面處理智能裝備生產(chǎn)商,采用進(jìn)口機(jī)器人及自主研發(fā)生產(chǎn)機(jī)器人為國(guó)內(nèi)外用戶提供智能裝備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、服務(wù),我司機(jī)器人智能化涂裝、涂膠、清洗、打磨、上下料搬運(yùn)以及自動(dòng)化輸送已經(jīng)在汽車、中車、軌道交通、航天航空、船舶軍工、家電等制造再制造行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。在產(chǎn)品及客戶服務(wù)上形成了以EMS系統(tǒng)作為智能制造核心應(yīng)用的監(jiān)測(cè)技術(shù)平臺(tái),在產(chǎn)品中引用數(shù)據(jù)采集、3D視覺(jué)掃描采集及定位、大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析并建立了5G物聯(lián)網(wǎng)絡(luò),對(duì)生產(chǎn)看板管理、設(shè)備運(yùn)行管理、質(zhì)量追溯管理、運(yùn)維服務(wù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),使設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)、使產(chǎn)量與質(zhì)量以及生產(chǎn)效率明顯提高,是智能制造的理想裝備。公司通過(guò)了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證,2016年被評(píng)為國(guó)家級(jí)高新企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè),2017年成為中國(guó)設(shè)備管理協(xié)會(huì)涂裝產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)中心常務(wù)理事單位,2018年成為中國(guó)食品和包裝機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)理事單位,隨著迅速發(fā)展,公司研發(fā)投入不斷加大,期間申請(qǐng)了多項(xiàng)專利及著作權(quán)。公司秉承“誠(chéng)信立足、創(chuàng)新致遠(yuǎn)”的企業(yè)理念,以“服務(wù)為基礎(chǔ)、以質(zhì)量求生存、以科技促發(fā)展”的管理宗旨,打造智能裝備集成自動(dòng)化方案一站式服務(wù)專家。公司始終將客戶滿意放在第一位,通過(guò)打造一支專業(yè)獨(dú)立的高水平技術(shù)團(tuán)隊(duì),采用先進(jìn)技術(shù)及科學(xué)管理,為客戶量身打造產(chǎn)品品質(zhì)高、運(yùn)營(yíng)成本低、環(huán)保節(jié)能的智能裝備系統(tǒng),大大提高客戶在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的地位。
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