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1、負(fù)責(zé)基于 ROS2（Foxy/Humble 等版本）的機(jī)器人全系統(tǒng)集成開發(fā)，統(tǒng)籌感知（激光雷達(dá)、相機(jī)、IMU）、決策、控制、執(zhí)行等模塊的協(xié)同適配，確保硬件（如運(yùn)動底盤、執(zhí)行機(jī)構(gòu)）與軟件系統(tǒng)的深度兼容。?
2、主導(dǎo)機(jī)器人集成方案設(shè)計(jì)，制定模塊接口規(guī)范（如硬件通信協(xié)議、軟件數(shù)據(jù)交互格式），解決集成過程中的跨模塊兼容性問題（如傳感器時(shí)序同步、控制指令延遲）。?
3、搭建機(jī)器人整機(jī)測試環(huán)境，設(shè)計(jì)集成測試用例（如功能完整性測試、穩(wěn)定性測試、極限場景測試），通過聯(lián)調(diào)優(yōu)化系統(tǒng)響應(yīng)速度與運(yùn)行可靠性。

1、具有 2 年及以上機(jī)器人集成開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人硬件架構(gòu)（如底盤、傳感器、執(zhí)行器）與軟件系統(tǒng)的協(xié)同邏輯，有自主導(dǎo)航機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等集成項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先。?
2、具有 1 年及以上 ROS2 集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立完成 ROS2 與機(jī)器人硬件的適配開發(fā)、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，解決集成過程中的技術(shù)難題。?
3、有激光雷達(dá)與機(jī)器人整機(jī)集成經(jīng)驗(yàn)，熟悉至少一種主流激光雷達(dá)的安裝校準(zhǔn)、驅(qū)動調(diào)試流程者優(yōu)先。?
4、精通 C++/Python 編程語言，熟悉 Linux（Ubuntu）操作系統(tǒng)，能夠編寫硬件驅(qū)動程序、集成測試腳本，具備良好的代碼規(guī)范與文檔編寫能力。?
5、深入理解 ROS2 核心架構(gòu)（節(jié)點(diǎn)、話題、服務(wù)、參數(shù)服務(wù)器），熟練使用 ROS2 集成工具（colcon、ros2 launch、rviz2、rosbag2），能夠搭建機(jī)器人 ROS2 集成開發(fā)環(huán)境并完成系統(tǒng)調(diào)試。?
6、掌握機(jī)器人硬件適配技術(shù)，熟悉常見硬件通信協(xié)議（UART、CAN、Ethernet、USB），能夠完成傳感器、執(zhí)行器與 ROS2 系統(tǒng)的接口開發(fā)與數(shù)據(jù)交互調(diào)試。?
7、了解激光雷達(dá)點(diǎn)云處理基礎(chǔ)（如濾波、分割）與多傳感器融合邏輯，熟悉 PCL 庫、OpenCV 庫基本使用，能夠協(xié)助優(yōu)化感知模塊集成效果。?
8、具備機(jī)器人系統(tǒng)問題排查能力，能夠通過日志分析、工具調(diào)試定位集成過程中的軟硬件故障（如數(shù)據(jù)丟包、指令延遲、模塊兼容性問題）。?
9、熟悉 Git 版本控制工具與敏捷開發(fā)流程，具備良好的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力（可與硬件組、算法組高效配合），能夠推動集成任務(wù)落地。