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崗位職責：
負責機器人應用層軟件的開發(fā)與集成工作，以及相關文檔輸出。
負責機器人控制算法的開發(fā)、實現(xiàn)與調試，如路徑規(guī)劃、機械臂多關節(jié)協(xié)同控制等，確保機器人運動的精確性、穩(wěn)定性與高效性；
負責機器人SLAM算法的研發(fā)與優(yōu)化，實現(xiàn)基于多傳感器（激光雷達、IMU、攝像頭等）的環(huán)境建模、實時定位與地圖構建等；
負責機器人上層應用與底層硬件之間的通信架構設計及核心功能開發(fā)；編寫機器人硬件驅動，實現(xiàn)對各類傳感器和執(zhí)行機構的精準控制與數(shù)據采集；
負責機器人系統(tǒng)的性能測試、故障診斷與優(yōu)化，解決開發(fā)與部署過程中的關鍵技術問題。
任職條件：
自動化、計算機科學、電子信息工程、機器人或相關專業(yè)的本科及以上學歷；
精通C++、Python等編程語言，具備豐富的Linux環(huán)境下開發(fā)調試經驗，精通ROS/ROS2機器人操作系統(tǒng)；
具備扎實的SLAM理論基礎，有使用或開發(fā)至少一種SLAM算法（如Cartographer、LOAM、ORB-SLAM等）的實際經驗；
具備豐富的硬件接口開發(fā)調試經驗，能獨立完成傳感器驅動編寫和硬件控制邏輯實現(xiàn)；
對機器人行業(yè)有濃厚興趣，不斷跟進與了解最新前沿技術；
有機器人相關競賽經驗優(yōu)先；
熟悉機器人電機運動控制原理和算法者優(yōu)先；
具備優(yōu)秀的問題分析、調試和解決能力，能夠獨立承擔研發(fā)任務，擁有良好的團隊協(xié)作精神和溝通能力。