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C++中間件開發(fā)工程師（自動駕駛/機器人方向）

1.2-1.9萬
  • 成都武侯區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人開發(fā)自動駕駛機器人
崗位職責
負責自動駕駛/機器人系統(tǒng)中間件的設(shè)計與開發(fā)，包括進程間通信（IPC）、分布式通信、數(shù)據(jù)同步和消息總線。
基于 ROS2/DDS 框架，開發(fā)和優(yōu)化節(jié)點通信、數(shù)據(jù)分發(fā)與跨模塊交互機制，支持高實時性和高帶寬數(shù)據(jù)流（如傳感器數(shù)據(jù)、視頻流）。
參與自動駕駛/機器人平臺軟件架構(gòu)設(shè)計，支持感知、定位、規(guī)劃、控制等模塊的中間件接口實現(xiàn)。
優(yōu)化中間件層的性能（低延遲、零拷貝傳輸、QoS 策略），確保在嵌入式平臺（ARM、SoC）上穩(wěn)定運行。
編寫接口文檔、技術(shù)設(shè)計文檔，保障團隊成員快速集成和二次開發(fā)。
參與系統(tǒng)級調(diào)試，支持 CI/CD、仿真環(huán)境及實車測試，定位和解決分布式系統(tǒng)中的通信問題。
任職要求
本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、電子信息、機器人等相關(guān)專業(yè)，3 年以上 C++ 開發(fā)經(jīng)驗。
精通 C++11/14/17，掌握 STL、多線程、內(nèi)存管理、并發(fā)模型。
熟悉 ROS2 (rclcpp、ament build system) 及其通信機制，具備實際項目開發(fā)經(jīng)驗。
熟悉至少一種 DDS 實現(xiàn)（Fast-DDS、CycloneDDS、RTI Connext），理解 QoS 配置（可靠性、歷史深度、延遲預(yù)算等）。
熟悉常見中間件/IPC 框架，如 ZeroMQ、gRPC、Shared Memory、Iceoryx 等。
熟悉 Linux 系統(tǒng)編程，具備 socket、共享內(nèi)存、管道等開發(fā)經(jīng)驗。
熟練使用 CMake/GTest/GDB/Valgrind/Perf 等工具鏈，具備性能調(diào)優(yōu)與單元測試經(jīng)驗。
有機器人或自動駕駛相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗，能夠處理多傳感器數(shù)據(jù)同步（相機、iDAR、IMU 等）。
加分項
參與過 Autoware/Autoware Universe 等自動駕駛開源項目的二次開發(fā)或移植。
有嵌入式平臺（如 NVIDIA Jetson、Horizon Robotics、Qualcomm、TI DSP、FPGA SoC）上的開發(fā)經(jīng)驗。
熟悉多機協(xié)同、分布式系統(tǒng)一致性與容錯機制。
有視頻/圖像流（H.264/H.265、RTSP、ROS2 image_transport）傳輸優(yōu)化經(jīng)驗。
參與過開源中間件框架（ROS2、DDS、ZeroMQ 等）的貢獻。

工作地點

成都武侯區(qū)房天下大廈綠地之窗1棟1501

職位發(fā)布者

吳女士/HRM

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南京予芯科技有限公司成立于2019年12月。予芯科技作為中國領(lǐng)先的智能操作系統(tǒng)產(chǎn)品和技術(shù)提供商，主營業(yè)務(wù)面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能終端、芯片及操作系統(tǒng)三大領(lǐng)域，其中智能網(wǎng)聯(lián)汽車和芯片及操作系統(tǒng)業(yè)務(wù)發(fā)展迅猛。目前公司與汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游融合，同國內(nèi)頂級自動駕駛芯片廠商建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系，在車載自主可控領(lǐng)域進行深入研究，服務(wù)于多家一線車企及Tier1客戶，未來將隨著智能網(wǎng)聯(lián)車行業(yè)發(fā)展快速成長。
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