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1) 根據(jù)公司產(chǎn)品和業(yè)務(wù)需求，負(fù)責(zé)伺服平臺的需求評估、方案設(shè)計、調(diào)研分析等；

2) 負(fù)責(zé)系統(tǒng)伺服器件選型，組織完成伺服控制系統(tǒng)硬件設(shè)計、器件測試評估等；

3) 負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動器軟件設(shè)計，包括架構(gòu)、編碼、測試及調(diào)試等工作；

4) 負(fù)責(zé)硬件接口調(diào)試與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，確保軟硬協(xié)同工作；

5) 負(fù)責(zé)電機控制算法優(yōu)化，提升性能；

6) 負(fù)責(zé)完成項目各階段所需的技術(shù)文檔編寫；

7) 負(fù)責(zé)伺服平臺相關(guān)故障問題的排查處理；

8）完成上級領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作。

任職要求

1) 國家統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，計算機、自動控制或相關(guān)專業(yè)，具備扎實的專業(yè)理論基礎(chǔ)；

2) 熟悉自動控制原理，掌握PID控制、自抗擾控制、自適應(yīng)控制等至少一種控制算法；

3) 熟練掌握C/C++語言，具有DSP、ARM等嵌入式平臺開發(fā)經(jīng)驗，能獨立進行相關(guān)開發(fā)工作；

4) 熟練使用電路原理圖及PCB設(shè)計軟件，熟悉電力電子器件選型與電磁兼容設(shè)計；

5) 有過光電伺服系統(tǒng)開發(fā)、電機驅(qū)動等相關(guān)研究經(jīng)驗者優(yōu)先；

6）具有JG產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。