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一．崗位要求?
1.負責(zé) ARM 板卡下位嵌入式軟件的整體開發(fā)，依據(jù)項目初版設(shè)計資料，實現(xiàn)軟件的核心功能模塊，確保軟件運行流程符合項目要求。?
2.完成 IO 讀寫功能開發(fā)，精準(zhǔn)控制板卡 IO 端口的輸入輸出操作，保障硬件接口的穩(wěn)定響應(yīng)。?
3.開展電機控制功能開發(fā)，根據(jù)項目需求設(shè)計電機驅(qū)動邏輯，實現(xiàn)電機的精準(zhǔn)啟停、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)等控制功能，確保電機運行穩(wěn)定可靠。?
4.負責(zé)各傳感器的數(shù)據(jù)讀取開發(fā)，對接板卡上的各類傳感器，設(shè)計數(shù)據(jù)采集、處理及傳輸邏輯，保證傳感器數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實時性。?
5.進行邏輯控制模塊開發(fā)，結(jié)合項目業(yè)務(wù)場景，搭建軟件的邏輯控制框架，實現(xiàn)各功能模塊之間的協(xié)同工作，滿足項目整體功能需求。?
6.負責(zé)與上位機的TCP/IP 通訊開發(fā)，設(shè)計穩(wěn)定的通訊協(xié)議，確保下位機與上位機之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧鲿承?、安全性和可靠性?
7.將下位機相關(guān)功能封裝成 C 語言接口函數(shù)，提供給上位機調(diào)用，同時編寫清晰的接口文檔，方便上位機開發(fā)團隊對接，該項目下位機系統(tǒng)的主芯片型號 STM32H743IIT6。?
8.參與軟件的測試、調(diào)試工作，解決開發(fā)過程中出現(xiàn)的軟件 bug，優(yōu)化軟件性能，確保最終交付的軟件滿足項目質(zhì)量要求。?

二、任職要求?
1.大專及以上學(xué)歷，電子信息工程、計算機科學(xué)與技術(shù)、自動化等相關(guān)專業(yè)。
2.具有 1-3 年 ARM 平臺嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，有過 IO 讀寫、電機控制、傳感器數(shù)據(jù)處理相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。?
3.熟練掌握 C 語言編程，具備良好的代碼編寫規(guī)范和調(diào)試能力。
4.熟悉 ARM 架構(gòu)處理器的工作原理，了解常見 ARM 芯片的外設(shè)驅(qū)動開發(fā)，如 GPIO、UART、SPI、I2C 等。?
5.掌握嵌入式 Linux 或 RTOS（如 FreeRTOS、RTX 等）操作系統(tǒng)的使用，能夠在操作系統(tǒng)環(huán)境下進行軟件開發(fā)和任務(wù)調(diào)度。?
6.熟悉 TCP/IP 通訊協(xié)議，具備基于 TCP/IP 協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸開發(fā)的經(jīng)驗，能夠解決通訊過程中可能出現(xiàn)的丟包、延遲等問題。?
7.具備一定的硬件知識，能夠看懂原理圖，理解板卡各管腳定義及硬件電路連接關(guān)系，便于開展軟件與硬件的協(xié)同開發(fā)。?
8.具備較強的問題分析和解決能力，能夠獨立應(yīng)對開發(fā)過程中遇到的技術(shù)難題。?
9.具有良好的溝通協(xié)作能力，能夠與上位機開發(fā)團隊、硬件開發(fā)團隊及客戶順暢溝通，推進項目進展。?
10.工作態(tài)度認真負責(zé)，有較強的責(zé)任心和抗壓能力，能夠在項目規(guī)定時間內(nèi)完成開發(fā)任務(wù)。?

三、項目詳情?
1.招聘人數(shù)：2 人?
2.項目總報酬：10萬元左右，需要1個月-2個月內(nèi)完成項目
3.項目周期：根據(jù)項目開發(fā)進度需求確定，具體可面議，要求候選人能全身心投入項目開發(fā)，確保項目按時交付。