職位描述
人工智能
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)，如正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)，加減速，插補(bǔ)等；
2．負(fù)責(zé)機(jī)械臂單臂/雙臂SDK編寫(xiě)；
3．研發(fā)基于多自由度不同構(gòu)型的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法開(kāi)發(fā)；
4．協(xié)同軟件工程師進(jìn)行算法代碼實(shí)現(xiàn)與調(diào)試；
任職要求：
1.相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科以上學(xué)歷，具有兩年以上機(jī)械臂行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2.熟悉機(jī)器人學(xué)、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，掌握FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動(dòng)力學(xué)庫(kù)；
3.具有機(jī)械臂（電機(jī)）硬件開(kāi)發(fā)（etherCAT主/從站通信）經(jīng)歷者優(yōu)先。
4.具有機(jī)器人控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉使用PID，LQR和MPC等問(wèn)題的構(gòu)建和求解，熟悉常用QP求解方法及求解器者優(yōu)先。
5.良好的C++/python編程經(jīng)驗(yàn)，熟悉Liunx開(kāi)發(fā)者以及ROS2優(yōu)先。
1. 負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)，如正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)，加減速，插補(bǔ)等；
2．負(fù)責(zé)機(jī)械臂單臂/雙臂SDK編寫(xiě)；
3．研發(fā)基于多自由度不同構(gòu)型的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法開(kāi)發(fā)；
4．協(xié)同軟件工程師進(jìn)行算法代碼實(shí)現(xiàn)與調(diào)試；
任職要求：
1.相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科以上學(xué)歷，具有兩年以上機(jī)械臂行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2.熟悉機(jī)器人學(xué)、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，掌握FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動(dòng)力學(xué)庫(kù)；
3.具有機(jī)械臂（電機(jī)）硬件開(kāi)發(fā)（etherCAT主/從站通信）經(jīng)歷者優(yōu)先。
4.具有機(jī)器人控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉使用PID，LQR和MPC等問(wèn)題的構(gòu)建和求解，熟悉常用QP求解方法及求解器者優(yōu)先。
5.良好的C++/python編程經(jīng)驗(yàn)，熟悉Liunx開(kāi)發(fā)者以及ROS2優(yōu)先。
獎(jiǎng)金績(jī)效
年底雙薪
工作地點(diǎn)
深圳福田區(qū)長(zhǎng)富金茂大廈40樓4013室
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職位發(fā)布者
馬女士/HR
立即溝通
戴盟(深圳)機(jī)器人科技有限公司戴盟機(jī)器人（Daimon Robotics）于2023年8月正式運(yùn)營(yíng)，是全球前沿的含觸覺(jué)多模態(tài)具身智能研發(fā)企業(yè)，打造了全球極薄的“毫米級(jí)厚度”視觸覺(jué)傳感器、觸覺(jué)靈巧手以及含觸覺(jué)的多模態(tài)感知操作模型等多項(xiàng)全球前沿的具身智能關(guān)鍵技術(shù)，并結(jié)合硬件本體開(kāi)始推進(jìn)機(jī)器人靈巧操作的商業(yè)化落地應(yīng)用。戴盟通過(guò)深度融合通用人工智能和機(jī)器人技術(shù)，研發(fā)含視覺(jué)、觸覺(jué)和語(yǔ)言的操作模型（VTLA），為智能物流、智能實(shí)驗(yàn)、智能制造等末端抓取領(lǐng)域提供創(chuàng)新性解決方案。戴盟孵化于香港科技大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)，在視觸覺(jué)傳感器、多指靈巧手設(shè)計(jì)與制造、類(lèi)人行為學(xué)習(xí)與泛化、含視覺(jué)觸覺(jué)的感知操作大模型等前沿領(lǐng)域深耕多年。團(tuán)隊(duì)擁有國(guó)際一流的科研成果與技術(shù)積累，及全球推廣到年?duì)I收數(shù)十億的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。總部位于中國(guó)深圳，在中國(guó)香港和美國(guó)設(shè)立研發(fā)辦公室。截至2024年11月18日，戴盟機(jī)器人(DaimonRobotics)已連續(xù)完成了兩輪億元級(jí)人民幣的天使+輪融資，由金鼎資本、國(guó)中資本、聯(lián)想創(chuàng)投以及知名銀行系投資機(jī)構(gòu)聯(lián)合投資。戴盟機(jī)器人聚焦于觸覺(jué)感知與靈巧操作上的創(chuàng)新，推動(dòng)機(jī)器人「具身技能」與具身智能在現(xiàn)實(shí)世界中的廣泛應(yīng)用，從而改善人類(lèi)工作環(huán)境，提高生活質(zhì)量，使智能機(jī)器人真正展現(xiàn)出革命性的實(shí)用價(jià)值。
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