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更新于 8月11日

規(guī)控算法工程師

2-4萬
  • 北京朝陽區(qū)
  • 國展
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++PythonROS2CYBERRT
負責運動規(guī)劃與控制模塊的核心研發(fā),確保系統(tǒng)在復雜環(huán)境下的安全、穩(wěn)定和高效運行。
核心職責
主導全局與局部路徑規(guī)劃算法設計與優(yōu)化。
負責控制算法(MPC、LQR、滑模控制等)的研發(fā)與調(diào)優(yōu)。
融合感知與預測結(jié)果,提升規(guī)劃決策的魯棒性。
開發(fā)并維護仿真與測試平臺,驗證算法性能。
技術(shù)能力
精通 C++/Python,具備優(yōu)秀的數(shù)學建模與優(yōu)化能力。
深入掌握運動學/動力學建模與非線性控制理論。
精通常用路徑規(guī)劃算法及其改進方法(A*、Hybrid A*、RRT* 等)。
有復雜動態(tài)環(huán)境下的實時規(guī)劃與避障經(jīng)驗。
熟悉 ROS2、CyberRT 等中間件及仿真平臺。
軟技能
系統(tǒng)性思維與全局觀,能平衡安全性與效率。
跨團隊溝通能力強,能推動多模塊協(xié)同。
對工程落地與穩(wěn)定性有較強敏感度。

工作地點

北京朝陽區(qū)靜安中心2705

職位發(fā)布者

文女士/人事

剛剛活躍
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公司Logo長沙盈海智能科技有限公司
長沙盈海智能科技有限公司(簡稱盈海智科)2023年依托中交水運規(guī)劃設計院有限公司港口智能化技術(shù)團隊成立的專業(yè)從事散雜貨港口全流程協(xié)同智能化生產(chǎn)控制與管理、大型散料裝卸和物流轉(zhuǎn)運裝備智能無人化控制產(chǎn)品研發(fā)的創(chuàng)新型高科技公司。依托于成熟的技術(shù)產(chǎn)品和大型國企背景成立的公司。公司由一群極具創(chuàng)新和拼搏精神的年輕人聚集而成,國家級專家所牽頭組成的核心技術(shù)團隊從2014年以來始終深耕于散貨裝卸物流智慧管控技術(shù)和裝卸裝備智能化控制先進技術(shù)的研究開發(fā),極大地推動了機器視覺、人工智能技術(shù)與傳統(tǒng)大宗散貨裝卸物流領域的深度結(jié)合,2018年起先后打破了歐美國家對我國高端散料裝備智能化領域的多項產(chǎn)品與技術(shù)壟斷,實現(xiàn)了產(chǎn)品整體的國產(chǎn)自主可控。團隊始終保持源源不斷的創(chuàng)新思維和理念,近年來始終引領國內(nèi)行業(yè)技術(shù)發(fā)展,達到了與國際領先企業(yè)的同臺PK的技術(shù)實力。國內(nèi)大宗散貨裝卸物流領域智慧化升級的發(fā)展浪潮剛剛興起,公司技術(shù)和產(chǎn)品覆蓋港口、鋼鐵、電力、礦山等大宗散貨裝卸需求領域,目前公司已掌握多項散料裝卸物流系統(tǒng)生產(chǎn)智慧化調(diào)度與管控、散料裝卸裝備智能無人化控制相關(guān)的核心關(guān)鍵技術(shù),并成功實現(xiàn)了產(chǎn)品化,核心技術(shù)始終占據(jù)行業(yè)技術(shù)領頭羊地位。隨著智慧港口、智慧物流、智慧燃料管控等市場需求的爆發(fā)性增長,具備廣闊的發(fā)展前景與極強的發(fā)展?jié)摿?。公司始終相信“創(chuàng)新成就無限可能”的發(fā)展理念,希望有更多的有志有為青年加入到我們盈海智科團隊,在開放、創(chuàng)新、拼搏的企業(yè)文化引領下,伴隨公司和行業(yè)飛速成長,實現(xiàn)個人職業(yè)價值,創(chuàng)造值得回憶的職業(yè)輝煌。
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