職位描述:
負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛行車/泊車/主動(dòng)安全/仿真交通流/車輛動(dòng)力學(xué)引擎等算法模塊的設(shè)計(jì)與開發(fā)。
負(fù)責(zé)分析實(shí)車/仿真測試中的問題,并對自己負(fù)責(zé)模塊引發(fā)的問題設(shè)計(jì)修復(fù)方案并落實(shí)。
職位要求:
碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)/人工智能/電子電器/自動(dòng)化/車輛工程等相關(guān)專業(yè);
編程能力優(yōu)秀,熟悉Linux,熟悉C++/C和Python,Pytorch,Tensorflow等,具備良好的編程習(xí)慣;
熟悉業(yè)界主流的自動(dòng)駕駛規(guī)劃或控制算法,熟悉非線性優(yōu)化原理,控制方向需要扎實(shí)的控制理論知識(shí)。
熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)(如PPO、DQN)或模仿學(xué)習(xí)(如GAIL)并有實(shí)操經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
有機(jī)器人/自動(dòng)駕駛功能開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;