職位描述:
負(fù)責(zé)自動駕駛?cè)珗鼍爸?,感知融合、建圖以及定位系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā);
負(fù)責(zé)道路結(jié)構(gòu)認(rèn)知(包含車道、道路路網(wǎng)等要素推理、紅綠燈車道綁定等)方案開發(fā)與交付。
職位要求:
碩士及以上學(xué)歷,計算機(jī)/人工智能/電子電器/自動化等相關(guān)專業(yè);
深入研究主流激光建圖定位、視覺建圖定位、LIO、VIO等方案,有實(shí)操項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
理論基礎(chǔ)扎實(shí),熟悉點(diǎn)云處理、多視圖幾何,非線性優(yōu)化等原理;
編程能力優(yōu)秀,熟悉Linux,有大型c++項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn);
工作積極主動,富有激情,有良好的溝通表達(dá)能力,抗壓能力好;