職位描述
導航算法機器人算法運動控制算法路徑規(guī)劃人工智能
崗位職責：
1、負責機器人建圖算法的開發(fā)；
2、負責機器人路徑規(guī)劃、定位、避障算法的開發(fā)；
3、負責研發(fā)資料的整理及歸檔。
任職資格:
1、計算機、信息、機械、自動化等專業(yè)，碩士、博士優(yōu)先；
2、熟練掌握Cartographer，A*，AMCL，DWA等算法，能夠完成基于ROS/ROS2框架的移動機器人部分功能的開發(fā)；
3、熟悉掌握VSLAM相關的知識，擁有ORB-SLAM2，VINS等視覺算法的經驗，掌握該類算法的流程；
4、了解數(shù)據(jù)融合的方式，如EKF，MSCKF等；
5、了解TSDF/ESDF等地圖的構建方式及使用方法；
6、具有Linux驅動開發(fā)的經驗，熟悉驅動測得的流程。
1、負責機器人建圖算法的開發(fā)；
2、負責機器人路徑規(guī)劃、定位、避障算法的開發(fā)；
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4、了解數(shù)據(jù)融合的方式，如EKF，MSCKF等；
5、了解TSDF/ESDF等地圖的構建方式及使用方法；
6、具有Linux驅動開發(fā)的經驗，熟悉驅動測得的流程。
工作地點
雙流區(qū)成都科創(chuàng)生態(tài)島W7四樓
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成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司
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職位發(fā)布者
田先生/hrm
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成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司，以下簡稱“創(chuàng)新中心”，成立于2024年4月11日，是四川省政府直接支持推動的四川省一號創(chuàng)新工程的一號原點項目，也是國內首家專注于人形機器人“大腦”技術的研發(fā)團隊，旨在讓機器人具備像人一樣的“大腦”，具有理解、推理和執(zhí)行三合一的強人工智能能力。研發(fā)團隊由擁有深厚技術、產業(yè)背景的頂級機器人院士專家團隊組成，掌握全球最領先的人形機器人“大腦”、“小腦”、本體、核心零部件等關鍵核心技術，目前已擁有人形機器人領域國際頂尖研發(fā)成果30余項，先后三次入選工信部賽迪研究院人工智能前沿科技成果。創(chuàng)新中心是成都市機器人產業(yè)協(xié)會創(chuàng)始會長單位、成都市人工智能與機器人重點產業(yè)鏈鏈主企業(yè)（成都市人形機器人領域唯一鏈主企業(yè)）、成都市委組織部“蓉漂人才”重點單列單位，四川省科技廳發(fā)文評價：創(chuàng)新中心團隊有望為四川省人形機器人發(fā)展從“并跑”轉向“領跑”提供堅定支撐。
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