職位描述
FOC人工智能
崗位職責(zé)
1. 無(wú)刷電機(jī)（BLDC）、永磁同步電機(jī)（PMSM）控制程序的開(kāi)發(fā)，
2. 機(jī)電控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，相關(guān)傳感器、結(jié)構(gòu)等的開(kāi)發(fā)；
3. 電機(jī)相關(guān)可靠性測(cè)試、研發(fā)及生產(chǎn)用測(cè)試臺(tái)、治具等的開(kāi)發(fā)；
任職要求
1. 碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)控制、機(jī)電等專業(yè)背景；
2. 熟悉經(jīng)典控制原理并且能夠?qū)嵺`，熟悉嵌入式控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，熟悉STM32，精通C/C++語(yǔ)言；
3. 熟悉常用執(zhí)行器和傳感器（PMSM、BLDC、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、IMU等）；
4. 熟悉有感FOC，具備FOC開(kāi)發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
5. 有EtherCat主站、從站開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通EtherCat/Canopen/Modbus等總線協(xié)議；
6. 熟悉FreeRTO/uCOS-II/rt-thread等實(shí)時(shí)內(nèi)核者優(yōu)先；
7. 2年以上機(jī)電相關(guān)產(chǎn)品（小型車輛、小型飛行器、機(jī)械臂等）工作經(jīng)驗(yàn)；
1. 無(wú)刷電機(jī)（BLDC）、永磁同步電機(jī)（PMSM）控制程序的開(kāi)發(fā)，
2. 機(jī)電控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，相關(guān)傳感器、結(jié)構(gòu)等的開(kāi)發(fā)；
3. 電機(jī)相關(guān)可靠性測(cè)試、研發(fā)及生產(chǎn)用測(cè)試臺(tái)、治具等的開(kāi)發(fā)；
任職要求
1. 碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)控制、機(jī)電等專業(yè)背景；
2. 熟悉經(jīng)典控制原理并且能夠?qū)嵺`，熟悉嵌入式控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，熟悉STM32，精通C/C++語(yǔ)言；
3. 熟悉常用執(zhí)行器和傳感器（PMSM、BLDC、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、IMU等）；
4. 熟悉有感FOC，具備FOC開(kāi)發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
5. 有EtherCat主站、從站開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通EtherCat/Canopen/Modbus等總線協(xié)議；
6. 熟悉FreeRTO/uCOS-II/rt-thread等實(shí)時(shí)內(nèi)核者優(yōu)先；
7. 2年以上機(jī)電相關(guān)產(chǎn)品（小型車輛、小型飛行器、機(jī)械臂等）工作經(jīng)驗(yàn)；
工作地點(diǎn)
雙流區(qū)成都科創(chuàng)生態(tài)島W74樓
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職位發(fā)布者
田先生/hrm
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成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司，以下簡(jiǎn)稱“創(chuàng)新中心”，成立于2024年4月11日，是四川省政府直接支持推動(dòng)的四川省一號(hào)創(chuàng)新工程的一號(hào)原點(diǎn)項(xiàng)目，也是國(guó)內(nèi)首家專注于人形機(jī)器人“大腦”技術(shù)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，旨在讓機(jī)器人具備像人一樣的“大腦”，具有理解、推理和執(zhí)行三合一的強(qiáng)人工智能能力。研發(fā)團(tuán)隊(duì)由擁有深厚技術(shù)、產(chǎn)業(yè)背景的頂級(jí)機(jī)器人院士專家團(tuán)隊(duì)組成，掌握全球最領(lǐng)先的人形機(jī)器人“大腦”、“小腦”、本體、核心零部件等關(guān)鍵核心技術(shù)，目前已擁有人形機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際頂尖研發(fā)成果30余項(xiàng)，先后三次入選工信部賽迪研究院人工智能前沿科技成果。創(chuàng)新中心是成都市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)創(chuàng)始會(huì)長(zhǎng)單位、成都市人工智能與機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈鏈主企業(yè)（成都市人形機(jī)器人領(lǐng)域唯一鏈主企業(yè)）、成都市委組織部“蓉漂人才”重點(diǎn)單列單位，四川省科技廳發(fā)文評(píng)價(jià)：創(chuàng)新中心團(tuán)隊(duì)有望為四川省人形機(jī)器人發(fā)展從“并跑”轉(zhuǎn)向“領(lǐng)跑”提供堅(jiān)定支撐。
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