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【崗位職責(zé)】
1.利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)開發(fā)適用于四足/足式機(jī)器人平臺(tái)的控制算法；
2.負(fù)責(zé)算法模型在實(shí)物機(jī)器人上的部署優(yōu)化；
3. 分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，評(píng)估算法表現(xiàn)，并不斷迭代改進(jìn)步態(tài)控制；
4. 與硬件工程師密切合作，確保算法在實(shí)際機(jī)器人硬件上的順利應(yīng)用；
5.了解跟蹤強(qiáng)化學(xué)習(xí)在腿足式機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)，推動(dòng)相關(guān)技術(shù)落地應(yīng)用。
【崗位要求】
1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)或機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)背景；
2.掌握常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法(DQN, PPO等)，有相關(guān)工程應(yīng)用經(jīng)歷者優(yōu)先；
3.掌握python/C++中的至少一種編程語言，熟練掌握至少一種如TensorFlow和PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架；
4.了解機(jī)器人相關(guān)的仿真環(huán)境如Issac Gym, Pybullet, Gazebo等；
5.有相關(guān)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于機(jī)器人的項(xiàng)目工程經(jīng)歷者優(yōu)先；
6.在相關(guān)領(lǐng)域有頂會(huì)頂刊論文發(fā)表者優(yōu)先；
7.具備良好的邏輯思維能力，溝通能力，團(tuán)隊(duì)合作能力，認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，抗壓能力強(qiáng)。