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更新于 6月18日

機(jī)械臂算法工程師

1.8-3.5萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

MOVEIT機(jī)械臂運(yùn)動人工智能
工作內(nèi)容:
1、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的路徑規(guī)劃,軌跡生成,避障
2、進(jìn)行機(jī)械臂控制算法的開發(fā)與調(diào)試
3、結(jié)合傳感器反饋,實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的閉環(huán)控制和自適應(yīng)調(diào)整
任職要求:
1、熟練掌握機(jī)械臂運(yùn)動和控制理論,運(yùn)動學(xué),動力學(xué)分析
2、熟悉機(jī)械臂路徑和軌跡規(guī)劃
3、熟悉moveit

工作地點(diǎn)

南山區(qū)深圳灣創(chuàng)新科技中心-T1棟深圳灣創(chuàng)新科技中心T1棟5002B

職位發(fā)布者

劉女士/HR

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo深圳市工匠行科技有限公司
公司簡介深圳市工匠行科技有限公司(簡稱工匠行科技)系深耕大數(shù)據(jù)、大模型、人工智能、機(jī)器人等領(lǐng)域七年的高新技術(shù)規(guī)上企業(yè),工匠行科技研發(fā)的“工匠AI大模型”已通過大模型及算法雙備案,擁有6項(xiàng)發(fā)明專利,實(shí)用新型專利、軟著等70余項(xiàng)。工匠行科技與香港中文大學(xué)(深圳)已成立人工智能技術(shù)創(chuàng)新中心、聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,聚焦具身智能大腦、高質(zhì)量數(shù)據(jù)集、專屬大模型定制等業(yè)務(wù),致力于推動關(guān)鍵核心技術(shù)的研發(fā)與突破,培養(yǎng)高層次科研人才和科技成果轉(zhuǎn)化。業(yè)務(wù)介紹工匠行科技聚焦具身智能大腦、高質(zhì)量數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)工廠、企業(yè)大模型定制、企業(yè)小模型定制、NornAI智能體五大業(yè)務(wù)體系。具身智能大腦業(yè)務(wù)是面向機(jī)器人決策規(guī)劃、感知理解和自我演進(jìn)的通用型平臺,作為機(jī)器人通用的認(rèn)知智能體系統(tǒng)(機(jī)器人的大腦),賦能機(jī)器人智能化協(xié)同場景;高質(zhì)量數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)工廠深入各行業(yè)企業(yè)專屬領(lǐng)域,挖掘核心數(shù)據(jù),為企業(yè)提供數(shù)據(jù)治理服務(wù),打造專屬領(lǐng)域高質(zhì)量數(shù)據(jù)集;專屬大模型定制業(yè)務(wù)根據(jù)企業(yè)需求及業(yè)務(wù)痛點(diǎn),結(jié)合企業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù),滿足不同企業(yè)的業(yè)務(wù)場景及需求,幫助企業(yè)降本增效。
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