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主要崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、任務(wù)決策等核心算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、仿真與調(diào)試。
2.優(yōu)先使用Qt/C++框架，負(fù)責(zé)開發(fā)機(jī)器人的上位機(jī)控制軟件，包括人機(jī)交互界面（HUI）、數(shù)據(jù)可視化、任務(wù)管理和日志記錄等模塊。
3.負(fù)責(zé)將導(dǎo)航、視覺、控制等各算法模塊與硬件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行集成，完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與性能測(cè)試，確保機(jī)器人的穩(wěn)定性和可靠性。
4.參與軟件的需求分析、技術(shù)方案設(shè)計(jì)、編碼實(shí)現(xiàn)、單元測(cè)試、系統(tǒng)測(cè)試及后續(xù)的迭代優(yōu)化工作。
5.編寫清晰、規(guī)范的技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)文檔、接口文檔、測(cè)試報(bào)告和使用手冊(cè)。
6.具備良好的知識(shí)分享意識(shí)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，指導(dǎo)新人，積極推動(dòng)團(tuán)隊(duì)整體技術(shù)能力的提升。
7.嚴(yán)格按照項(xiàng)目研制計(jì)劃，按時(shí)保質(zhì)完成各節(jié)點(diǎn)階段的研發(fā)與設(shè)計(jì)任務(wù)。
8.協(xié)同研發(fā)團(tuán)隊(duì)完善公司技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范體系，推動(dòng)研發(fā)流程標(biāo)準(zhǔn)化。
9.為工廠生產(chǎn)、產(chǎn)品集成及客戶現(xiàn)場(chǎng)提供必要的技術(shù)指導(dǎo)、工程支持與售后服務(wù)。