最近中文字幕免费mv在线视频,野狼第一精品社区,中文在线中文a,最近2019免费中文第一页,永久免费观看美女裸体的网站

崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，控制系統(tǒng)通訊、運(yùn)行等穩(wěn)定性等研究以及產(chǎn)品落地軟件開(kāi)發(fā)工作；
- 負(fù)責(zé)基于ROS2框架進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)；
- 負(fù)責(zé)支持算法研究人員的應(yīng)用落地；
- 負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)相關(guān)的系統(tǒng)、通訊調(diào)參工具鏈的開(kāi)發(fā)和Gazebo等仿真平臺(tái)的構(gòu)建;
任職要求：
- 本科或以上學(xué)歷，具備3年以上ROS2軟件開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，具備計(jì)算機(jī)，自動(dòng)化，機(jī)器人相關(guān)專業(yè)背景;
- 有深厚的軟件工程與架構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，精通C++和Python編程語(yǔ)言，熟悉gcc、Makefle、cmake等常用編譯工具鏈
- 精通ROS2，熟悉Gazebo、colcon、CMake;
- 熟悉常用軟硬件問(wèn)題排查工具；
- 有四足機(jī)器人，機(jī)械臂、移動(dòng)底盤、無(wú)人機(jī)等機(jī)器人產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
- 了解機(jī)械臂控制原理、AI部署，運(yùn)動(dòng)學(xué)原理和常見(jiàn)的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的開(kāi)發(fā)者優(yōu)先