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崗位職責(zé)
多模態(tài)數(shù)據(jù)采集與處理：
? 負(fù)責(zé)具身智能機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)的采集、清洗與標(biāo)注，包括視覺(jué)、觸覺(jué)、運(yùn)動(dòng)等多模態(tài)數(shù)據(jù)，確保數(shù)據(jù)質(zhì)量和完整性。
? 優(yōu)化數(shù)據(jù)采集流程，開發(fā)自動(dòng)化標(biāo)注工具，提升數(shù)據(jù)采集效率（如單機(jī)單日采集量達(dá)千條級(jí)）。
? 結(jié)合仿真場(chǎng)景重建與專家軌跡生成技術(shù)，支持大規(guī)模合成數(shù)據(jù)的自動(dòng)化采集與增強(qiáng)。
仿真環(huán)境搭建與測(cè)試：
? 基于Unity、Isaac Sim、MuJoCo等平臺(tái)搭建高精度仿真環(huán)境，模擬機(jī)器人操作場(chǎng)景（如工業(yè)裝配、家庭服務(wù)等），支持算法快速驗(yàn)證。
? 開發(fā)仿真評(píng)測(cè)工具鏈，構(gòu)建多樣化任務(wù)（如抓取、避障、協(xié)作），實(shí)現(xiàn)算法性能量化評(píng)估與可視化。
? 參與跨本體協(xié)作框架（如RoboOS）的適配與優(yōu)化，推動(dòng)仿真環(huán)境與真機(jī)系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接。
VLA模型部署與優(yōu)化：
? 負(fù)責(zé)視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型的端到端部署，包括模型量化、編譯與真機(jī)適配，提升推理性能（如單卡性能提升2-3倍）。
? 開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化通信接口（如ROS/ROS2），實(shí)現(xiàn)算法從云端到真機(jī)的“一鍵部署”，解決硬件異構(gòu)兼容性問(wèn)題。
? 與算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作，優(yōu)化模型在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的魯棒性，支持多任務(wù)實(shí)時(shí)切換與協(xié)同操作。
任職要求
教育背景：
碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電子信息等相關(guān)專業(yè)。
技術(shù)能力：
? 數(shù)據(jù)方向：精通Python編程，熟悉Linux系統(tǒng)操作，掌握OpenCV、PyTorch等工具；具備數(shù)據(jù)標(biāo)注工具（如Label Studio）使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
? 仿真方向：熟練使用Gazebo、Isaac Sim等仿真平臺(tái)，具備物理引擎（如Bullet、PhysX）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；熟悉3D場(chǎng)景建模與渲染技術(shù)。
? 部署方向：熟悉ROS/ROS2框架，掌握C++/Python混合編程；有嵌入式系統(tǒng)（如ARM架構(gòu)）或機(jī)器人控制器（如STM32）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
? 加分項(xiàng)：了解VLA技術(shù)棧（如RT-1、OpenVLA），或具身智能開源框架（如Genie Studio）使用經(jīng)驗(yàn)。
經(jīng)驗(yàn)要求：
? 1年以上機(jī)器人數(shù)據(jù)、仿真或部署相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，有廠商技術(shù)對(duì)接或真機(jī)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
? 在機(jī)器人領(lǐng)域頂會(huì)（ICRA、IROS）或期刊發(fā)表論文者優(yōu)先。
? 綜合素質(zhì)：
? 邏輯清晰，具備獨(dú)立問(wèn)題解決能力與跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；
? 對(duì)具身智能技術(shù)落地有強(qiáng)烈熱情，適應(yīng)高強(qiáng)度研發(fā)節(jié)奏。