職位描述
C++PythonPyTorchTensorFlow機(jī)器視覺圖像算法自然語言處理人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)TransformerDNN人工智能計(jì)算機(jī)軟件云計(jì)算/大數(shù)據(jù)
職責(zé)描述： 1. 研發(fā)適用于多自由度機(jī)器人、雙足、四足仿生機(jī)器人決策規(guī)劃的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法； 2. 負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實(shí)際機(jī)器人驗(yàn)證； 任職要求: 1. 熟悉learning-based control領(lǐng)域前沿進(jìn)展； 2. 了解多自由度欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)； 3. 熟悉使用C++、Python等編程語言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架，了解ROS等框架； 4. 熟悉主流機(jī)器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim、mujoco、raisim、gazebo、pybullet、vrep等； 5. 了解常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等)； 6、有應(yīng)用于機(jī)器人的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目經(jīng)歷優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
蘇州市-相城區(qū)-北橋鎮(zhèn)聚峰路48號(hào)
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蘇州東冉精密五金有限公司蘇州東冉精密五金有限公司、公司總部設(shè)在蘇州市相城區(qū)北橋聚峰路12號(hào)設(shè)有一生產(chǎn)基地，是以開發(fā)、設(shè)計(jì)為一體、主營(yíng)、緊固件、連接件、螺絲釘、螺帽、組裝件、車削件、非標(biāo)件、標(biāo)準(zhǔn)件、彈簧件、沖壓件等產(chǎn)品專業(yè)生產(chǎn)加工的個(gè)體經(jīng)營(yíng),目前主要服務(wù)行業(yè)涉及計(jì)算機(jī)、電子、通訊、醫(yī)療設(shè)備、汽車、工業(yè)機(jī)械等.
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