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l 崗位職責：
1. 負責大型飛行器嵌入式飛控系統(tǒng)的軟件架構（關鍵算法、安全策略及控制率）設計、建模及仿真工作，熟悉（包括但不限于）傳感器數(shù)據(jù)采集機處理、飛行路徑規(guī)劃、姿態(tài)控制算法、導航制導算法及自動駕駛控制功能設計開發(fā)；
2. 算法設計及程序開發(fā)和仿真驗證：基于既定FCC硬件基礎，設計開發(fā)飛控功能程序框架、功能程序代碼、完成程序燒錄、半物理仿真驗證和優(yōu)化，算法方面需精通（如PID、EKF等）關鍵算法，以確保算法魯棒、安全；
3. 性能優(yōu)化：對軟件進行性能分析和優(yōu)化，減少內(nèi)存占用和CPU負載，提高系統(tǒng)的實時響應能力；
4. 故障診斷：通過數(shù)據(jù)分析和現(xiàn)場測試識別并解決飛行中的問題，確保飛行任務的安全執(zhí)行；
5. 文檔編寫：編寫詳細的技術文檔，包括軟件設計文檔、用戶手冊和技術規(guī)范等；
6. 團隊合作：與其他工程師（如硬件工程師、系統(tǒng)架構師等）緊密合作，共同推進項目的進展。
l 任職資格：
1. 電子信息工程、控制工程、自動化、通信工程、應用數(shù)學等相關領域的本科及碩士；
2. 技術基礎能力：精通自動控制理論、控制理論、線性代數(shù)基礎理論；熟悉飛行力學、空氣動力學等基礎知識；精通C/C++編程語言，有良好的編碼習慣和調(diào)試技巧；
3. 專業(yè)知識要求：熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，了解實時操作系統(tǒng)（RTOS、VXwork、Ucos等）和微控制器（ARM、DSP、FGPA）的工作原理，有商業(yè)飛控的開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，深度參與或熟悉如PX4，Autopilot開源飛控者歡迎交流；
4. 項目開發(fā)經(jīng)驗：具備2-3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，有飛行器或eVTOL飛行控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
5.工具使用要求：熟悉至少一種IDE（win、Linux環(huán)境下）（如Keil, IAR,Eclipse等），能熟練使用版本控制系統(tǒng)（如Git），具有cmake開發(fā)經(jīng)驗。