1、負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)控制、傳感器采集等電路板研發(fā)設(shè)計(jì)和調(diào)試
2、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)相關(guān)產(chǎn)品的硬件開發(fā),包括方案設(shè)計(jì)、器件選型、性能設(shè)計(jì)等。
3、進(jìn)行硬件原理圖設(shè)計(jì)和繪制,BOM制作,技術(shù)規(guī)格書起草。
4、跟蹤樣機(jī)生產(chǎn),進(jìn)行硬件自測(cè)試,協(xié)助軟件工程師調(diào)試硬件。
5、研究新技術(shù)以滿足產(chǎn)品的需求,根據(jù)開發(fā)過(guò)程中的體驗(yàn)對(duì)產(chǎn)品提出改進(jìn)建議。
專業(yè):計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)
工作經(jīng)驗(yàn):3年以上硬件電路設(shè)計(jì)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
基本技能:
1、精通電路硬件設(shè)計(jì),熟練PCB布局;
2、熟悉無(wú)人機(jī)的基本原理和組裝流程。
3、熟悉多種外圍接口協(xié)議,熟悉I2C、SPI、GPIO、UART、RS485、USB、Ethernet、AD/DA、SD Card、LCD等接口電路的設(shè)計(jì);熟悉常用通信協(xié)議及硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),包括RS232,485,CAN及以太網(wǎng);
4、熟悉直流電機(jī)、伺服電機(jī)、永磁電機(jī)、DD電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)等工作原理優(yōu)先;
5、嫻熟使用C語(yǔ)言進(jìn)行DSP、ARM平臺(tái)的嵌入式軟件開發(fā);
6、熟悉機(jī)器人相關(guān)傳感器、運(yùn)動(dòng)控制、電機(jī)控制原理者,有AGV及無(wú)人機(jī)硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮;
7、具有AUTOCAD、SOLIDWORKS軟件進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、仿真經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
8、有獨(dú)立工作能力,有較強(qiáng)的分析和解決問(wèn)題能力,具有嚴(yán)格的品質(zhì)觀念。
9、具有團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力。