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崗位職責(zé)：
1.設(shè)計與集成：負(fù)責(zé)機器人關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品的機械設(shè)計，包括對無框力矩電機、減速器、傳感器（編碼器）、驅(qū)動板等部件的集成設(shè)計。
2.方案制定：負(fù)責(zé)機器人電機系統(tǒng)的需求分析、規(guī)格制定及總體方案設(shè)計。
全流程管理：主導(dǎo)關(guān)節(jié)模組從設(shè)計、制造到測試的全過程，完成相關(guān)技術(shù)文檔、圖紙和模型的輸出。
3.技術(shù)攻關(guān)：研究并實施在防塵、防爆等特種復(fù)雜工況下的關(guān)節(jié)模組設(shè)計方案。
問題解決：分析并解決機器人在整機應(yīng)用過程中關(guān)節(jié)模組出現(xiàn)的各類故障，持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性能。
4.生產(chǎn)支持：推動電機從樣機到批量生產(chǎn)的導(dǎo)入，進行技術(shù)跟蹤和完善，保障生產(chǎn)質(zhì)量和效率。
任職要求：
基本條件
1.本科及以上學(xué)歷，機械工程、電子工程、電氣工程及其自動化、機電一體化等相關(guān)專業(yè)。
2.至少2年以上機器人或關(guān)節(jié)模組相關(guān)設(shè)計工作經(jīng)驗。
3.電機設(shè)計：精通永磁同步電機等電磁、結(jié)構(gòu)及熱設(shè)計，熟悉電機本體和關(guān)節(jié)模組的匹配選型。
4.機械設(shè)計：熟練使用至少一款三維/二維設(shè)計軟件（如SolidWorks, CATIA, AutoCAD）；精通公差配合、工程圖輸出。
5.仿真與測試：掌握基本的力學(xué)、電磁仿真分析（如Ansys）；熟悉電機性能測試標(biāo)準(zhǔn)與方法。
6.工藝與材料：了解常見的機械加工工藝、裝配工藝及材料特性。
7.具備出色的問題解決能力和創(chuàng)新思維，能適應(yīng)快節(jié)奏的研發(fā)環(huán)境。