一定要了解運動控制模式,精密傳動或者光學(xué)儀器。本崗位面試前需要筆試,題目為邏輯題。
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)工業(yè)自動化設(shè)備中的運動控制算法設(shè)計與開發(fā),優(yōu)化系統(tǒng)性能;
2.參與控制系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計與調(diào)試,提升設(shè)備運行精度與穩(wěn)定性;
3.與硬件團(tuán)隊協(xié)作,完成算法在嵌入式平臺的實現(xiàn)與驗證;
4.撰寫技術(shù)文檔,支持產(chǎn)品測試與客戶現(xiàn)場問題分析與解決。
【任職要求】
1.本科及以上學(xué)歷,自動化、電氣工程、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè);
2.有3年以上運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗,熟悉PID、模糊控制、自適應(yīng)控制等算法;
3.熟練掌握EtherCAT、CANopen、SERCOS等運動控制總線(至少一種);
4.熟練使用MATLAB/Simulink、C/C++等工具進(jìn)行算法仿真與開發(fā);
5.具備良好的溝通能力與團(tuán)隊協(xié)作精神,有較強的問題分析與解決能力;
6.有步進(jìn)/伺服電機驅(qū)動芯片驅(qū)動開發(fā)的優(yōu)先;
7.熟悉 Linux多線程開發(fā)、進(jìn)程間通信及性能調(diào)優(yōu);
8.了解MQTT、TCP/IP等協(xié)議,有相關(guān)TCP/IP通信協(xié)議經(jīng)驗者優(yōu)先;
9.有arm及以上開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先