崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人避障算法開發(fā),機(jī)器人站位規(guī)劃算法開發(fā),機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃算法開發(fā);
2. 設(shè)計和實現(xiàn)機(jī)器人與控制軟件之間的高速數(shù)據(jù)通訊和執(zhí)行;
3. 監(jiān)測并標(biāo)定機(jī)器人的絕對定位精度
崗位要求:
1.碩士及以上學(xué)歷(機(jī)器人/自動化/計算機(jī)相關(guān)專業(yè))
2.精通C++/Python,熟悉PyTorch/TensorFlow
3.掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)建模
4.優(yōu)先考慮——有焊接工藝研究經(jīng)驗;熟悉EtherCAT/ROS等實時控制系統(tǒng);
薪資福利:
1.薪資面議
2.五天八小時工作制
3.五險一金
4.差旅報銷