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崗位概述:
本崗位負責研發(fā)和優(yōu)化面向多無人機集群的航線規(guī)劃、任務分配和調度控制軟件系統(tǒng)。你將主導高效、智能的路徑規(guī)劃算法、任務調度邏輯、通信與管理平臺的設計與實現(xiàn)，為自動化無人機執(zhí)行 (如物流、巡檢、編隊等) 提供強大的軟件支持，推動系統(tǒng)在實際生產、測試場景中的落地。
核心職責:
1. 參與和主導無人機任務規(guī)劃、路徑優(yōu)化、任務調度等核心功能的軟件架構設計、算法開發(fā)以及系統(tǒng)實現(xiàn)；
2. 研發(fā)支持多無人機異構集群的任務分配調度系統(tǒng)，包含飛行路徑規(guī)避沖突、航線動態(tài)重規(guī)、障礙規(guī)避、能量管理等策略；
3. 設計并實現(xiàn)高可用的軟件調度引擎，支撐多機/多任務的實時分布式任務管理，提升整體系統(tǒng)靈活性、魯棒性、可伸縮性；
4. 與飛控（PX4/Ardupilot或自研系統(tǒng)）、定位/感知模塊、地面站（GCS）、云端平臺等進行高效軟硬件集成開發(fā)；
5. 負責與通信模塊（如MAVLink、UDP/TCP、CAN等協(xié)議）的無縫對接，實現(xiàn)地空鏈路、集群內實時通信與指令下發(fā)；
6. 參與系統(tǒng)工程仿真、實地測試，分析flight log和調度日志，收斂和優(yōu)化業(yè)務指標，持續(xù)提升調度效率和運行安全性；
7. 撰寫詳細技術文檔、測試報告及部署運維腳本，參與系統(tǒng)交付和技術支持
任職要求:
學歷背景要求本科以上學位，專業(yè)方向為計算機科學、軟件工程或相關領域。需要有至少5年的軟件開發(fā)經驗，其中至少2年的系統(tǒng)集成經驗。
編程能力要求精通C++和Python編程，熟悉Linux系統(tǒng)編程和網絡編程。熟悉多線程、并發(fā)編程內存管理等系統(tǒng)編程技術。
系統(tǒng)技能要求熟悉ROS/ROS2機器人開發(fā)框架，有實際的ROS項目開發(fā)經驗。熟悉Docker、Kubernetes等容器技術，有DevOps實踐經驗。
有PX4/ArduPilot飛控、MAVLink協(xié)議集成開發(fā)經驗者優(yōu)先，熟悉航線規(guī)劃與飛控接口集成落地經驗；
熟悉常用無人機地面控制站（GCS）平臺和仿真工具，如QGroundControl、Gazebo、AirSim等，有相關二次開發(fā)經驗優(yōu)先；
具備良好的工程體系和代碼規(guī)范，較強的團隊溝通、文檔協(xié)作和跨部門合作能力，熱愛無人機行業(yè)，認可公司價值觀。
優(yōu)先條件:
有機器人或無人機系統(tǒng)的開發(fā)經驗
有實時系統(tǒng)或嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)經驗
有大型軟件系統(tǒng)的集成和部署經驗
有AI系統(tǒng)或深度學習平臺的開發(fā)經驗
有開源項目的貢獻經驗