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更新于 9月25日

slam算法工程師

1.8-3萬
  • 無錫濱湖區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運(yùn)動控制算法導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動規(guī)劃導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃機(jī)器避障TensorFlowPyTorchC/C++人形機(jī)器人
崗位職責(zé):?
1、負(fù)責(zé)開發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng),包括環(huán)境三維地圖構(gòu)建、智能路徑規(guī)劃、動態(tài)避障等核心算法;
2、針對人形機(jī)器人設(shè)計(jì)高效運(yùn)動控制方案,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定行走;
3、協(xié)同團(tuán)隊(duì)完成多傳感器融合系統(tǒng)的開發(fā)與調(diào)試。

任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動化、機(jī)器人、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);?
2、技術(shù)能力:
l 熟練至少一種計(jì)算機(jī)語言,具備良好的編程習(xí)慣與代碼優(yōu)化能力;
l 熟悉至少一種SLAM框架(如ORB-SLAM、LOAM、Cartographer、VINS等);
l 理解多視圖幾何、非線性優(yōu)化、濾波算法(EKF/UKF等)等理論基礎(chǔ);
l 有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),能獨(dú)立解決SLAM中的定位漂移、尺度丟失等問題;
3、軟性素質(zhì):邏輯清晰,善于溝通,具備快速學(xué)習(xí)能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。

工作地點(diǎn)

無錫市濱湖區(qū)清舒道與少年路交叉路口往西北約140米海歸小鎮(zhèn)5號樓

職位發(fā)布者

李煜川/人事經(jīng)理

立即溝通
公司Logo無錫市錫港滬靈巧機(jī)器人有限公司
錫港滬機(jī)器人靈巧智能研究院,坐落于充滿創(chuàng)新活力的無錫經(jīng)開區(qū)雪浪小鎮(zhèn),由中國科學(xué)院丁漢院士親自領(lǐng)銜,匯聚了華中科技大學(xué)無錫研究院、香港科技大學(xué)鄭家純機(jī)器人研究院以及上海人工智能研究院的頂尖研發(fā)團(tuán)隊(duì),是一家極具創(chuàng)新活力的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。雪浪小鎮(zhèn)作為科技創(chuàng)新的前沿陣地,為研究院提供了良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)和創(chuàng)新氛圍,助力研究院在機(jī)器人領(lǐng)域深耕細(xì)作,不斷突破。在人形機(jī)器人領(lǐng)域,研究院勇立潮頭,專注于靈巧終端、具身智能控制等前沿技術(shù)的深度探索,致力于將科研成果高效轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)力,推動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。為實(shí)現(xiàn)這一宏偉目標(biāo),研究院精心構(gòu)建了“科學(xué)研究”“技術(shù)開發(fā)”“產(chǎn)業(yè)孵化”和“檢驗(yàn)檢測”四大核心板塊,成功打造了一條從基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的完整、高效的創(chuàng)新鏈條。研究院制定了“1系統(tǒng)、1標(biāo)準(zhǔn)、2平臺、5產(chǎn)業(yè)”的戰(zhàn)略規(guī)劃。其中,“1系統(tǒng)”是以數(shù)據(jù)和模型為基石的靈巧操作系統(tǒng),這是研究院技術(shù)創(chuàng)新的核心驅(qū)動力;“1標(biāo)準(zhǔn)”則積極與國家權(quán)威機(jī)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)組織緊密合作,引領(lǐng)機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程;“2平臺”即產(chǎn)業(yè)孵化平臺和公共檢測認(rèn)證平臺,為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供全方位、一站式的支持與服務(wù);“5產(chǎn)業(yè)”則聚焦智能制造、航空航天、船舶海工、能源電力和醫(yī)療健康等五大關(guān)鍵領(lǐng)域,憑借先進(jìn)的靈巧智能技術(shù),助力這些產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級,邁向高質(zhì)量發(fā)展的新征程。研究院的成立,不僅為長三角區(qū)域的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了強(qiáng)勁動力,更是為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛增添了新的活力。未來,研究院將始終秉持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展的理念,持續(xù)深化產(chǎn)學(xué)研合作,全力向著機(jī)器人靈巧智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍者這一目標(biāo)奮勇前行。如果你渴望在機(jī)器人領(lǐng)域大展宏圖,期待與頂尖科研團(tuán)隊(duì)并肩作戰(zhàn),參與前沿技術(shù)的研究與應(yīng)用,錫港滬機(jī)器人靈巧智能研究院將是你的理想之選。這里有廣闊的發(fā)展空間、豐富的科研資源、完善的產(chǎn)業(yè)平臺,等待著有志之士的加入,一起共創(chuàng)機(jī)器人行業(yè)的美好未來!
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